Благодаря быстрому развитию технологий Arduino стала популярным выбором для проектов DIY, включая системы безопасности автомобилей. В этой статье мы рассмотрим различные методы создания системы контроля безопасного расстояния в автомобиле с использованием Arduino. Мы предоставим примеры кода для каждого метода и обсудим дополнительные функции, такие как ЖК-дисплей и звуковой сигнал. Давайте погрузимся!

Метод 1: ультразвуковой датчик
Один из самых простых и наиболее широко используемых методов — использование ультразвукового датчика для измерения расстояния между вашим автомобилем и автомобилем, идущим впереди. Ультразвуковой датчик HC-SR04 обычно используется в проектах Arduino. Вот пример фрагмента кода, который поможет вам начать:

const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
const int safeDistance = 30; // Set your desired safe distance in centimeters
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  if (distance < safeDistance) {
    // Trigger alarm or take necessary action
    Serial.println("Alert: Unsafe distance!");
  } else {
    Serial.println("Safe distance maintained.");
  }
  delay(1000); // Adjust delay as per your requirements
}

Метод 2: инфракрасный (ИК) датчик
Другой популярный метод — использование инфракрасных датчиков для определения расстояния между транспортными средствами. ИК-датчики недороги и эффективны для измерения близости. Вот фрагмент кода для использования ИК-датчика для контроля безопасного расстояния в автомобиле:

const int irPin = A0;
const int safeDistance = 15; // Set your desired safe distance in centimeters
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(irPin, INPUT);
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(irPin);
  int distance = map(sensorValue, 0, 1023, 80, 4); // Adjust mapping based on your sensor
  if (distance < safeDistance) {
    // Trigger alarm or take necessary action
    Serial.println("Alert: Unsafe distance!");
  } else {
    Serial.println("Safe distance maintained.");
  }
  delay(1000); // Adjust delay as per your requirements
}

Опционально: ЖК-дисплей и звуковой сигнал
Чтобы улучшить функциональность системы безопасного расстояния в автомобиле, вы можете добавить ЖК-дисплей и звуковой сигнал. ЖК-дисплей может отображать информацию о расстоянии в режиме реального времени, а звуковой сигнал может оповестить водителя звуковым сигналом о нарушении безопасного расстояния. Вот пример фрагмента кода, включающего ЖК-дисплей и звуковой сигнал:

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Set the LCD I2C address and dimensions
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
const int buzzerPin = 4;
const int safeDistance = 30; // Set your desired safe distance in centimeters
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("Safe Distance");
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  if (distance < safeDistance) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Unsafe: " + String(distance) + " cm");
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  } else {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Safe: " + String(distance) + " cm   ");
  }
  delay(1000); // Adjust delay as per your requirements
}