Вот простая реализация программы очереди на C:

#include <stdio.h>
#define MAX_SIZE 100
int queue[MAX_SIZE];
int front = -1;
int rear = -1;
void enqueue(int value) {
    if (rear == MAX_SIZE - 1) {
        printf("Queue is full.\n");
        return;
    }
    if (front == -1)
        front = 0;
    rear++;
    queue[rear] = value;
    printf("%d enqueued to the queue.\n", value);
}
void dequeue() {
    if (front == -1 || front > rear) {
        printf("Queue is empty.\n");
        return;
    }
    printf("%d dequeued from the queue.\n", queue[front]);
    front++;
}
void display() {
    if (front == -1 || front > rear) {
        printf("Queue is empty.\n");
        return;
    }
    printf("Queue elements: ");
    for (int i = front; i <= rear; i++) {
        printf("%d ", queue[i]);
    }
    printf("\n");
}
int main() {
    enqueue(10);
    enqueue(20);
    enqueue(30);
    display();
    dequeue();
    display();
    return 0;
}

Эта программа реализует очередь с использованием массива. Функция enqueueиспользуется для вставки элементов в очередь, функция dequeueиспользуется для удаления элементов из очереди, а функция displayиспользуется для печати элементов очереди.