Чтобы проверить, проверена ли радиогруппа в Android Studio, вы можете использовать следующие методы:

1. Метод 1: использование метода getCheckedRadioButtonId():

   RadioGroup radioGroup = findViewById(R.id.radioGroup);
   int selectedId = radioGroup.getCheckedRadioButtonId();
   if (selectedId != -1) {
      RadioButton radioButton = findViewById(selectedId);
      // Radio button is checked
   } else {
      // No radio button is checked
   }

2. Метод 2. Перебор переключателей:

   RadioGroup radioGroup = findViewById(R.id.radioGroup);
   int count = radioGroup.getChildCount();
   for (int i = 0; i < count; i++) {
      RadioButton radioButton = (RadioButton) radioGroup.getChildAt(i);
      if (radioButton.isChecked()) {
          // Radio button is checked
          break;
      }
   }

3. Метод 3: использование setOnCheckedChangeListener():

   RadioGroup radioGroup = findViewById(R.id.radioGroup);
   radioGroup.setOnCheckedChangeListener(new RadioGroup.OnCheckedChangeListener() {
      @Override
      public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
          RadioButton radioButton = findViewById(checkedId);
          // Radio button is checked
      }
   });