Сообщение об ошибке «команда mvn не найдена» обычно появляется, когда инструмент командной строки Apache Maven (mvn) не установлен или неправильно настроен в вашей системе Ubuntu. Вот несколько способов решения этой проблемы:

Метод 1. Установите Maven с помощью apt-get

1. Откройте окно терминала.
2. Выполните следующую команду, чтобы обновить списки пакетов:

   sudo apt-get update

3. Установите Maven, выполнив следующую команду:

   sudo apt-get install maven

4. После завершения установки вы можете проверить ее, выполнив:

   mvn --version

Метод 2: установка Maven вручную

1. Посетите веб-сайт Apache Maven ( https://maven.apache.org/ ) и загрузите последнюю версию двоичного zip-архива.
2. Откройте терминал и перейдите в каталог, в который вы загрузили архив.
3. Извлеките содержимое архива с помощью следующей команды:

   tar -xf apache-maven-<version>.tar.gz

   Замените номером версии загруженного архива.

4. Переместите извлеченную папку в нужное место. Например:

   sudo mv apache-maven-<version> /opt/maven

5. Настройте переменные среды, отредактировав файл .bashrc:

   nano ~/.bashrc

6. Добавьте следующие строки в конец файла:

   export M2_HOME=/opt/maven
   export PATH=${M2_HOME}/bin:${PATH}

7. Сохраните файл и выйдите из текстового редактора.
8. Перезагрузите обновленный файл .bashrc:

   source ~/.bashrc

9. Проверьте установку Maven, выполнив:

   mvn --version

Метод 3: использование SDKMAN!

1. Откройте окно терминала.
2. Установите SDKMAN! выполнив следующую команду:

   curl -s "https://get.sdkman.io" | bash

3. Закройте и снова откройте терминал или перезагрузите конфигурацию оболочки, выполнив:

   source "$HOME/.sdkman/bin/sdkman-init.sh"

4. Установите Maven с помощью SDKMAN!:

   sdk install maven

5. Проверьте установку:

   mvn --version