Решение задачи коммивояжера (TSP): имитация отжига и другие методы

Я предоставлю вам псевдокод для алгоритма моделирования отжига TSP (задача коммивояжера) вместе с пояснениями. Кроме того, я расскажу вам о некоторых других популярных методах решения задачи TSP вместе с примерами кода. Вот псевдокод алгоритма имитации отжига:

Псевдокод имитации отжига:

function SimulatedAnnealingTSP(distance_matrix, initial_solution, initial_temperature, cooling_rate):
    current_solution = initial_solution
    best_solution = current_solution
    temperature = initial_temperature
    while temperature > 0:
        for i in range(cooling_rate):
            new_solution = get_neighbor_solution(current_solution)
            current_energy = calculate_energy(current_solution, distance_matrix)
            new_energy = calculate_energy(new_solution, distance_matrix)
            if new_energy < current_energy or acceptance_probability(new_energy, current_energy, temperature) > random_uniform():
                current_solution = new_solution
            if new_energy < calculate_energy(best_solution, distance_matrix):
                best_solution = new_solution
        temperature = temperature * cooling_rate
    return best_solution

В этом псевдокоде distance_matrixпредставляет матрицу расстояний между городами в TSP, initial_solutionпредставляет начальное решение для запуска алгоритма, initial_temperature— начальная температура, а cooling_rate— скорость снижения температуры.

Функция get_neighbor_solutionгенерирует новое решение, внося небольшие изменения (например, меняя местами два города) в текущее решение. Функция calculate_energyвычисляет энергию (общее расстояние) данного решения. Функция acceptance_probabilityвычисляет вероятность принятия худшего решения на основе текущей и новой энергии и текущей температуры. random_uniformгенерирует случайное число от 0 до 1.

Вот некоторые другие методы, обычно используемые для решения TSP:

  1. Разветвление и граница. Этот алгоритм делит проблему на более мелкие подзадачи и отсекает ветки, которые не могут привести к оптимальному решению. Он гарантирует оптимальное решение, но может оказаться дорогостоящим в вычислительном отношении для крупных задач.

  2. Генетические алгоритмы. Генетические алгоритмы используют принципы, вдохновленные естественной эволюцией, для поиска приближенных решений TSP. Они включают в себя создание совокупности решений, применение генетических операторов (таких как скрещивание и мутация) и итеративное улучшение приспособленности популяции.

  3. Оптимизация колонии муравьев (ACO): ACO основана на поведении муравьев в поисках пищи. Он использует следы феромонов для поиска хорошего решения. Муравьи вероятностно выбирают пути на основе уровней феромонов, а уровни феромонов обновляются в зависимости от качества найденных решений.

  4. Динамическое программирование. Подходы динамического программирования можно использовать для решения TSP именно для небольших экземпляров проблем. Алгоритм Хелда-Карпа является примером алгоритма динамического программирования для TSP.