MicroPython IRQ означает «Запрос прерывания MicroPython». В MicroPython IRQ — это механизм обработки прерываний, которые представляют собой сигналы, прерывающие нормальное выполнение программы для обработки определенных событий или условий. Вот несколько методов, связанных с обработкой IRQ в MicroPython:

1. Использование машинного модуля: MicroPython предоставляет машинный модуль, который предлагает функции для обработки аппаратных операций, включая IRQ. Вы можете использовать такие методы, как machine.Pin.irq(), чтобы прикрепить обработчик прерывания к определенному выводу и реагировать на события прерывания.

2. Использование модуля uasyncio: модуль uasyncio MicroPython позволяет создавать совместные многозадачные приложения. С помощью uasyncio вы можете использовать uasyncio.Eventдля управления прерываниями и планирования функций для обработки определенных событий.

3. Использование модуля прерываний Micropython: MicroPython также имеет модуль прерываний, который обеспечивает возможности обработки прерываний низкого уровня. Вы можете использовать этот модуль для включения и отключения прерываний, подключения обработчиков и управления приоритетами прерываний.

4. Библиотеки, специфичные для оборудования. В зависимости от оборудования, которое вы используете с MicroPython, могут существовать дополнительные библиотеки или модули, обеспечивающие определенные функции обработки IRQ. Эти библиотеки часто предоставляются производителем оборудования или сообществом MicroPython.