UART (универсальный асинхронный приемник/передатчик) — это широко используемый интерфейс последовательной связи в микроконтроллерах, включая серию TM4C от Texas Instruments. Иногда возникает необходимость перезагрузить UART для решения проблем или перенастроить его настройки. В этой статье блога мы рассмотрим несколько методов сброса UART в микроконтроллерах TM4C, приведя попутно примеры кода.

Метод 1: аппаратный сброс
Один простой способ сбросить UART — выполнить аппаратный сброс. Это включает в себя переключение соответствующего контакта сброса, подключенного к модулю UART. Вывод может отличаться в зависимости от конкретного микроконтроллера TM4C, который вы используете. Вот пример фрагмента кода, иллюстрирующий этот метод:

#include <stdint.h>
#include "tm4c123gh6pm.h" // Include the appropriate header for your TM4C microcontroller
#define UART0_RESET_PIN 0 // Example reset pin for UART0
void hardwareResetUART0() {
    SYSCTL_RCGCUART_R |= SYSCTL_RCGCUART_R0; // Enable UART0 module clock
    SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R0; // Enable GPIO Port A clock

    // Set the reset pin as an output
    GPIO_PORTA_DIR_R |= (1 << UART0_RESET_PIN);

    // Toggle the reset pin
    GPIO_PORTA_DATA_R &= ~(1 << UART0_RESET_PIN);
    delay(); // Add a delay if necessary
    GPIO_PORTA_DATA_R |= (1 << UART0_RESET_PIN);
}

Метод 2: программный сброс
Другой подход заключается в выполнении программного сброса с использованием регистров управления UART. Этот метод позволяет сбросить UART без необходимости дополнительных аппаратных подключений. Вот пример фрагмента кода для программного сброса UART0:

#include <stdint.h>
#include "tm4c123gh6pm.h" // Include the appropriate header for your TM4C microcontroller
void softwareResetUART0() {
    UART0_CTL_R &= ~(UART_CTL_UARTEN); // Disable UART0

    // Perform the software reset
    UART0_CTL_R |= (UART_CTL_UARTSWR);

    // Wait for the reset to complete
    while (UART0_CTL_R & UART_CTL_UARTSWR) {}

    UART0_CTL_R |= UART_CTL_UARTEN; // Re-enable UART0
}

Метод 3: сброс системы
В некоторых случаях может потребоваться сброс системы для сброса UART вместе с другими периферийными устройствами. Этот метод предполагает запуск полного сброса системы, который сбрасывает все внутренние модули микроконтроллера. Вот пример фрагмента кода:

#include <stdint.h>
#include "tm4c123gh6pm.h" // Include the appropriate header for your TM4C microcontroller
void systemReset() {
    // Perform a system reset
    NVIC_APINT_R = NVIC_APINT_VECTKEY | NVIC_APINT_SYSRESETREQ;
}

Сброс UART в микроконтроллере TM4C необходим для устранения неполадок и изменения конфигурации. В этой статье мы обсудили три метода: аппаратный сброс, программный сброс и сброс системы. В зависимости от ваших конкретных требований и ограничений вы можете выбрать наиболее подходящий метод для вашего приложения. Не забудьте обратиться к спецификации микроконтроллера TM4C и руководству пользователя для получения точных адресов регистров и определений битов при реализации этих методов.

Поняв, как сбросить UART в микроконтроллерах TM4C, вы сможете обеспечить бесперебойную работу последовательной связи и повысить надежность ваших встроенных систем.