Чтобы собрать определенные пакеты в рабочей области Catkin, вы можете использовать команду catkin_make. Catkin – это система сборки, используемая в ROS (операционная система робота) для организации и создания кода в рабочей области.

Вот как вы можете использовать catkin_makeдля сборки определенных пакетов в вашей рабочей области:

1. Откройте терминал и перейдите в корень рабочего пространства Catkin.
2. Запустите команду source, чтобы настроить переменные среды ROS:

   source devel/setup.bash

3. Используйте команду catkin_make, а затем имена пакетов, которые вы хотите собрать. Например:

   catkin_make --pkg package1 package2

   Эта команда создаст package1и package2вместе с их зависимостями.

Используя этот метод, вы можете выборочно создавать определенные пакеты в рабочей области Catkin, обеспечивая при этом сборку их зависимостей.