A* Алгоритм поиска пути на C#: подробное руководство с примерами кода

Алгоритм A*: поиск кратчайшего пути в графах

Алгоритм A*: полное руководство по поиску пути

Алгоритм A*: объяснение на примере и условиях оптимальности