Освоение извлечения данных с помощью ROS: подробное руководство по использованию эхо-заголовка rostopic

Преобразование Xacro в URDF: подробное руководство с примерами кода

Освоение искусства создания файла запуска: руководство для начинающих

Выполните «сброс сборки colcon» с примерами кода на разных языках.

Методы установки пакетов в рабочей области ROS Catkin

Изучение команды «rostopic echo header» в ROS: методы и использование

Несколько методов определения вашей версии ROS

Как получить имя пакета ROS из Python: методы и примеры