Что касается методов с примерами кода, «сборка сброса colcon» — это команда, используемая в экосистеме ROS (операционная система робота). Обычно он используется для очистки и сброса артефактов сборки и зависимостей рабочей области ROS перед ее пересборкой. Вот несколько способов добиться одного и того же результата с использованием разных языков программирования:

Метод 1: использование сценария оболочки Bash

#!/bin/bash
colcon build --symlink-install

Метод 2: использование модуля подпроцесса Python

import subprocess
subprocess.call(['colcon', 'build', '--symlink-install'])

Метод 3: использование модуля ОС Python

import os
os.system('colcon build --symlink-install')

Метод 4: использование CMakeLists.txt
В файл CMakeLists.txt добавьте следующие строки:

add_custom_target(reset_build
  COMMAND colcon build --symlink-install
  COMMENT "Resetting build artifacts and dependencies"
)

Затем вы можете запустить сброс сборки, выполнив:

$ cmake --build <build_directory> --target reset_build

Замените фактическим путем к каталогу сборки.

Метод 5: использование Makefile
В вашем Makefile добавьте следующую цель:

reset_build:
    colcon build --symlink-install

Затем вы можете запустить сброс сборки, выполнив:

$ make reset_build