Чтобы заморозить вращение в коде C#, вы можете использовать различные методы в зависимости от контекста. Вот несколько распространенных подходов:

Метод 1: ограничения Rigidbody
Если вы работаете с GameObject, к которому прикреплен компонент Rigidbody, вы можете заморозить вращение, изменив ограничения Rigidbody. Вот пример:

// Assuming you have a reference to the Rigidbody component
rigidbody.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;

Эта строка кода заморозит вращение по всем осям (X, Y и Z).

Метод 2: вращение преобразования
Если вы хотите напрямую заморозить вращение компонента преобразования, вы можете манипулировать значениями его вращения. Вот пример:

// Assuming you have a reference to the Transform component
transform.rotation = Quaternion.identity;

Установка поворота на Quaternion.identityустановит поворот на ноль, фактически заморозив его.

Метод 3: спящий режим Rigidbody
Другой подход заключается в том, чтобы перевести Rigidbody в спящий режим, что заморозит его вращение вместе с его положением. Вот пример:

// Assuming you have a reference to the Rigidbody component
rigidbody.Sleep();

Когда твердое тело находится в состоянии сна, на него не влияют внешние силы, и его вращение останется неизменным.

Метод 4: физические ограничения
Если вы хотите заморозить вращение для определенного соединения или ограничения, вы можете использовать API физических ограничений. Этот метод более продвинут и требует более глубокого понимания физических ограничений. Вот пример:

// Assuming you have a reference to the relevant joint or constraint
joint.angularXMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
joint.angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
joint.angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;

Установив для углового движения значение Заблокировано, вы можете заморозить вращение вдоль определенных осей для соединений или ограничений.